驱动程序开发流程_驱动开发教程

1.如何安装网络适配器驱动程序

2.嵌入式底层驱动开发需要哪些方面的知识，具体点的，新手求告知

3.linux的网卡驱动在什么目录linux的网卡驱动

4.Linux设备驱动开发入门与编程实践的目录

5.深入浅出windows驱动开发的目录

学习嵌入式Linux驱动，首先我们需要的是去了解整个嵌入式开发的整个流程分为四个层次：底层硬件设计、嵌入式驱动开发、内核开发、应用层开发。其中底层硬件设计必须要有一定的硬件功底，我建议你若不是科班出身（数电、模电、高频学的比较好）的人不要去考虑。内核开发需要你有很好的软件功底（C语言、C++学的很好，有过一定的项目经验最好），这个事嵌入式驱动开发的人以后可以考虑发展的方向，不建议一开始就学。如果你是面临着急需找工作的人并且你有一定的商业头脑、创新思维，我认为学习应用层开发是最好不过的选择，但是你别忘了因为简单容易学所以学的人比较多。如果你把前面三个选择都否定了，而且你C语言学的还可以，有学过C51或者STM32这些简单的东西，你不妨看下去。如果你觉得这些对你没用或者不感兴趣，请就此打住不要再往下看不要再浪费你的时间了。亲，去做你该做的事吧！

一、入门者：了解嵌入式

了解嵌入式开发我觉得最好的东西还是《嵌入式系统设计师教程》，这本书写的很烂，无非是用来应付考试的。但是我认为对我们了解嵌入式开发需要学习些什么东西还是有一点用处的，可以在网上浏览一下，你就可以知道嵌入式大概要学的东西，不建议精读。另外如果想大致了解一下嵌入式开发的四个层次，可以看下韦东山韦老师的《作为一个新人，怎样学习嵌入式Linux》://blog.sina.cn/s/blog_13955cfdb0102v3it.html

二、初学者：学习使用Linux

我这里的初学者者指的是已经回了解了嵌入式，有欲望想往深处学习的码农们。这个时候我们已经找到了感觉了。嵌入式操作系统有Vxworks、WINCE、uCLinux、Embedded Linux等操作，但是我们一般选择Linux。原因有二：Linux代码开源，可供学习免费使用。Linux学习的资料非常多，很容易找到小伙伴。学习嵌入式Linux驱动，就必须先学习使用Linux。但是我们对于Linux的使用其实不必学的太多，多了反而会在这浪费的时间。像大家都说可以的《鸟哥的linux私房菜》我不建议大家读，我认为像《Linux就该这么学》这样范范而谈的书籍反而更适合我们初学者。我们对Linux的定位是：基本命令会用，不懂再查。

://.linuxprobe/chapter-00.html如果觉的适合自己可以去看下

二、菜鸟们：加强C语言，看得懂电路图

我相信到这一阶段你已经深深的爱上了Linux，当然你也可能恨死她了，恨她为什么有那么多命令，恨她为什么不去想Windows那么傻瓜式啊，点点就可以了，但是你别忘了其实Windows也有DOS命令行，只是你没有用过而已吧。我对没有去Linux命令界面敲过几行命令的人视为不会使用操作系统的人，你觉得啦？

既然你爱上她了（不爱请不要再往下看），那请问你为了一个爱你的人做件可能对你难的事，你愿意吗？愿意的话，我们就要去加强自己的C语言基础，我觉得书看的多，看的多，还不如看懂一本书，把一本书的程序题好好敲敲，你觉得啦？所以我还是推荐最好的入门的C语言书籍《C程序设计》谭浩强前辈写的。对于看得懂电路图我认为最好的是去下一个画电路板的软件随便找几个电路图画画，慢慢就会了，当然你也可以跳过，我相信如果你真的爱上这一行了以后的学习工作中会逼出来的。

三、码农们：选择一块合适的开发板，然后看书、看数据手册、敲代码、看

嵌入式Linux驱动开发是一个敲代码的过程，所以称之为码农。对于嵌入式Linux驱动开发来说是一个偏软件的工作，而码农们就是一个看书、看资料、看学习理论知识，然后自己实现的反反复复的过程。只有你不断Debug不断解决不断充实理论知识，才可能往更高层次走。对于书籍我推荐韦东山韦老师的《嵌入式Linux驱动开发完全手册》，当然我觉得成为中国化的S3C2440数据手册更好些（至于为什么学ARM9的S3C2440可以往下看），当然这本书也有他的不好之处：太过于实践，理论知识不全。我觉得配合杜春雷老师的《ARM体系结构与编程》看会非常好，有比较详细的对ARM的介绍。另外既然我们学习S3C2440的话，《S3C2440数据手册》我们是非看不可。另外老外写的《设备驱动开发》也就是所谓的LDD，还有就是宋宝华老师的《Linux设备驱动开发详解》，挺不错的。的话我力顶《嵌入式Linux驱动开发完全手册》的作者韦东山韦老师的，可以去百问网://.100ask.org/ 自行查看。开发板的话我觉得可以自行选择，最好选择S3c2440或者S3c2410的芯片，因为ARM9的资料最多，随便上网搜就是一大把。

四、大神们：研究Linux

毛德操/ 胡希明写的《Linux内核源代码情景分析》、 赵炯《Linux内核完全注释》、《unix环境高级编程》还有更多的可以去看一看瞧一瞧了，我相信你学到这里就可以自找出路了，我也目前在前面阶段，以后把这些学习完再做补充了。

我相信能够学习嵌入式Linux驱动的人都能够知道有好的学习资料学习能够事半功倍的，本人也是学习驱动的菜鸟，历经了学习的沧桑，今天在这里分享一下自己学习嵌入式Linux驱动过程中自认为好的资料，不好请勿喷。有兴趣的可以转载分享给你的朋友。以后有时间我会整理我在学习过程中的东西，加我关注以后一起学习叫流。

如何安装网络适配器驱动程序

从网络设备驱动程序的结构分析可知，Linux网络子系统在发送数据包时，会调用驱动程序提供的hard_start_transmit()函数，该函数用于启动数据包的发送。在设备初始化的时候，这个函数指针需被初始化以指向设备的xxx_tx (）函数。网络设备驱动完成数据包发送的流程如下：

1）网络设备驱动程序从上层协议传递过来的sk_buff参数获得数据包的有效数据和长度，将有效数据放入临时缓冲区。

2）对于以太网，如果有效数据的长度小于以太网冲突检测所要求数据帧的最小长度ETH ZLEN，则给临时缓冲区的末尾填充0。

3）设置硬件的寄存器，驱使网络设备进行数据发送操作。

特别要强调对netif_ stop_queue()的调用，当发送队列为满或因其他原因来不及发送当前上层传下来的数据包时，则调用此函数阻止上层继续向网络设备驱动传递数据包。当忙于发送的数据包被发送完成后，在以TX结束的中断处理中，应该调用netif_wake_queue (）唤醒被阻塞的上层，以启动它继续向网络设备驱动传送数据包。当数据传输超时时，意味着当前的发送操作失败或硬件已陷入未知状态，此时，数据包发送超时处理函数xxx _tx _timeout ()将被调用。这个函数也需要调用由Linux内核提供的netif_wake _queue()函数以重新启动设备发送队列。

嵌入式底层驱动开发需要哪些方面的知识，具体点的，新手求告知

1、右键桌面点击个性化。

2、进入控制面板主页，选中：管理工具。

3、点击进入管理工具找到“计算机管理”。

4、点击其中的“设备管理器”找到次选项中的“网络适配器”。

5、点开网络适配器下方的网卡驱动，在上方选项栏中找到“驱动程序”，然后选择更新驱动程序。

linux的网卡驱动在什么目录linux的网卡驱动

嵌入式底层驱动开发需要哪些方面的知识，具体点的，新手求告知

嵌入式底层开发，需要你精通c语言，c语言可以操作底层，其次，你要熟悉汇编，很多东西比如程序怎么执行的，需要你反汇编之后才能知道。你还需要了解，arm体系结构。uc的的知识，你也需要知道，用户空间的编程基本是用uc写的，学习uc，建议买本书。uinux高级环境编程，把这本书学好了，用户空间的编程基本没问题，建议你初次学习编程，买本嵌入式驱动的书看看吧

希望可以帮到你，望选为满意回答

嵌入式驱动开发需要了解的知识大概有以下几类：

1 嵌入式操作系统驱动框架。每一个操作系统都有自己的构架，应该了解驱动在整个系统中的具 *** 置与构建驱动程序的主要事项

2 总线知识，比如PCI、USB总线。

3 芯片知识。驱动其实就是对设备上一些寄存器的配置、CPU与设备本身的通讯以及对不同命令的处理

4 要做好驱动，必须对所使用的CPU体系结构有一个比较深刻的认识

5 C++基本用不上，主要是C和汇编。

6 做驱动最好要懂内核调试（比如说linux）

计算机组成技术，单片机原理及开发技术，C程序设计，计算机操作系统，硬件驱动主要是和底层的接口，学习一下模拟电子技术和数字电子技术最基础的内容就好。

嵌入式驱动以及嵌入式Linux内核开发主要用的都是C语言，JAVA是基于上层开发的语言，而C是基于底层驱动开发的。所以如果想要做好嵌入式驱动开发主要是要把C语言基础打好，这样对以后的发展会有很大帮助的。再则需要了解一点硬件方面的知识，例如单击片或者开发板和开发软件工具使用。下面就由福州卓跃教育具体介绍如何学习嵌入式驱动。

如何开始学习嵌入式驱动开发? 是每个想学习嵌入式驱动开发初学者的第一个问号.由于嵌入式开发较上层类软件开发的特殊性,如果没有相应的仪器设备及一个很好的环境,对初学者来说简直就是梦魇,如果没有相应的指导,可能就要多摔几个跟头和多消耗一些脑细胞,因为驱动开发不像上层类的开发那么直观,写个程序就可以在PC机上直接查看了,驱动开发只有烧到板子上才能验证。

嵌入式驱动开发需要了解的知识大概有以下几类：

1 嵌入式操作系统驱动框架。每一个操作系统都有自己的构架，应该了解驱动在整个系统中的具 *** 置与构建驱动程序的主要事项

2 总线知识，比如PCI、USB总线。

3 芯片知识。驱动其实就是对设备上一些寄存器的配置、CPU与设备本身的通讯以及对不同命令的处理

4 要做好驱动，必须对所使用的CPU体系结构有一个比较深刻的认识

5 C++基本用不上，主要是C和汇编。

6 做驱动最好要懂内核调试（比如说linux）

另外嵌入式开发涉及的知识面还是非常多的,包括选型的CPU类型和他的体系结构,CPU上提供的接口,以及为某个特殊功能而加入的设备.这些是一个合格嵌入式开发人员需要掌握的最基本的知识。

对我们作为嵌入式开发提出了更高的要求,重要的一点是嵌入式开发多是看不到摸不着的东西,相对来说非常的抽象,所以这时候就要借助一些测量设备来协助我们,比如基础的万用表,示波器,电流计,频率计,Trace32等甚至一些为方便开发自己做的一些小工具,当然不限于硬件和软件的.

1、国内的书内容都差不多，相互抄来抄去。

国外的书质量虽然高，但是一般人阅读速度吃不消。

不过，还是建议读国外的书（如果有时间的话），长痛不如短痛。

2、不一定非要有开发板，可以用skyeye等软件模拟。

但是，软件模拟和实体机肯定是有区别的。还是建议选一块开发板。

3、ARM板是个硬件，可以用来学习WinCE、Vxworks、Linux、uCos等等系统开发。

可以用来学习以上系统的驱动和应用开发。

Linux驱动分两块内容：学习硬件工作流程（单片机程序），

Linux驱动上层结构

（platform、mtd、字符设备、块设备、网络设备、各种总线 等上层结构）

4.前景大大滴好，但是道路十分之曲折。

要有心里准备，得有文火久煨的毅力。

看你的兴趣应该是软件方面的，没什么特殊要求，基础知识扎实就行，编译原理，操作系统原理，C/C++，数据结构等课程要好好学！

做嵌入式应用的话一般的编程就可以了。那么嵌入式驱动开发与内核开发的话就需要学习多个方面的知识。我就把这方面的要求给你交流一下：

（一家之言啊，自己多年从事嵌入式开发的一点感悟）

嵌入式驱动开发需要了解的知识大概有以下几类：

1 嵌入式操作系统驱动框架。每一个操作系统都有自己的构架，应该了解驱动在整个系统中的具 *** 置与构建驱动程序的主要事项

2 总线知识，比如PCI、USB总线。

3 芯片知识。驱动其实就是对设备上一些寄存器的配置、CPU与设备本身的通讯以及对不同命令的处理

4 要做好驱动，必须对所使用的CPU体系结构有一个比较深刻的认识

5 C++基本用不上，主要是C和汇编。

6 做驱动最好要懂内核调试（比如说linux）

从基础来，入门后分向硬软两个方向偏重：

基础：计算机基础，数据结构，软件工程，C编程，C++原理，单片机原理，微机原理，计算机体系结构

软件偏重：Linux系统编程，软件工程高级，操作系统

硬件偏重：数字电路，FPGA，电路设计，自动控制

嵌入式开发工程师，严格意义上还会分为应用开发、QT开发、底层开发工程师等。所做的工作，在整个嵌入式开发体系里面是不一样的。南京有一家培训机构叫英贝得嵌入式学院，好像在南京雨花软件园，你上他们英贝得教育向老师了解一下，了解一下就可以了。

Linux设备驱动开发入门与编程实践的目录

linux网卡驱动开发流程？

网卡驱动不涉及网络编程，所谓驱动就是硬件和OS通信的桥梁。想学linux驱动，自己网上买块开发板，买本linux设备驱动程序的书，然后从最简单的key驱动开始，然后触屏驱动，由浅入深。

请问惠普服务器HPDL580G7型号的SUSElinux网卡驱动到哪下载？

HPNC系列（NC382i）Broadcom网卡驱动，HP下的！windows200832位版！

怎么在kalilinux中添加无线网卡驱动？

答:在kalilinux中添加无线网卡驱动的操作:1.安装内核头文件。

2.安装无线网卡驱动。

修改Kalilinux更新源由于KaliLinux更新源有很多,我在这里就只简单的示例一种就行了!:/#vim/etc/apt/sources.list

安装Linux内核头文件由于KaliLinux的内核版本是需要和驱动一一对应的,5.2内核的如果更新为5.3了。

深入浅出windows驱动开发的目录

第1章嵌入式Linux系统开发概述

1.1嵌入式系统概述

1.1.1你身边的嵌入式系统

1.1.2什么是嵌入式系统

1.1.3嵌入式系统的发展

1.1.4嵌入式系统市场规模

1.1.5嵌入式系统发展趋势和面临的挑战

1.2嵌入式操作系统

1.2.1嵌入式操作系统的特点

1.2.2嵌入式操作系统发展概述

1.2.3Linux操作系统特点

1.2.4嵌入式Linux系统的特点

1.2.5国外嵌入式Linux发展现状

1.2.6国内嵌入式Linux发展现状

1.3ARM处理器平台介绍

1.3.1嵌入式处理器特点与分类

1.3.2ARM处理器介绍

1.3.3ARM体系结构

1.4嵌入式Linux的体系结构分析

1.4.1嵌入式系统的体系结构

1.4.2硬件抽象层的Linux

1.5基本编辑器vi的使用

1.5.1进入和退出vi

1.5.2vi的基本编辑命令

1.5.3vi的高级编辑命令

1.6高级编辑器Emacs的使用

1.6.1Emacs的启动与退出

1.6.2Emacs的基本操作

1.6.3Emacs的高级命令

1.7编译器GCC的使用

1.7.1GCC简介

1.7.2GCC的编译过程

1.7.3GCC的常用模式

7.4GCC的常用选项

1.7.5GCC的警告功能

1.8调试器GDB的使用

1.8.1GDB的调试过程

1.8.2GDB的基本命令

1.8.3GDB的高级命令

1.9Make工程管理器

1.9.1Make管理器简介

1.9.2Makefile的描述规则

1.9.3一个简单示例

1.9.4Make如何工作

1.9.5指定变量

1.9.6自动推导规则

1.9.7另类风格的Makefile

1.9.8清除工作目录过程文件

1.10本章小结

第2章嵌入式Linux内核分析与移植

2.1Linux内核版本

2.1.1日新月异的Linux内核版本

2.1.2Linux2.4内核特性

2.1.3Linux2.6内核针对嵌入式系统的改进

2.2Linux操作系统内核结构分析

2.2.1Linux核心源程序的文件组织结构

2.2.2Linux的内核组成

2.2.3Linux内核进程管理工作机制

2.2.4Linux内存管理工作机制

2.2.5Linux虚拟文件系统工作机制

2.2.6进程间通信

2.3搭建嵌入式Linux系统开发环境

2.3.1嵌入式平台介绍

2.3.2嵌入式Linux系统的组成及设计步骤

2.3.3嵌入式Linux开发工具链

2.4Linux内核配置基础

2.4.1Linux内核所支持的配置方式

2.4.2makemenuconfig配置方法

2.4.3Linux2.4内核配置文件config .in介绍

2.4.4Linux2.6内核Kconfig文件的用法

2.4.5Kconfig文件配置实例

2.5Linux内核配置选项

2.5.1Generalsetup

2.5.2Loadablemodulesupport

2.5.3Processortypeandfeatures

2.5.4Networkingsupport

2.5.5DeviceDrivers

2.6Linux内核编译基础

2.6.1Linux内核编译基本步骤

2.6.2Rules.make文件用法

2.6.3Makefile配置文件的用法

2.6.4配置、编译Linux内核命令说明

2.6.5Linux内核配置编译实例

2.7Linux内核移植

2.7.1Bootloader简介

2.7.2引导程序原理

2.7.3内核移植及代码分析

2.7.4VIVI结构分析

2.7.5VIVI移植实现

2.8本章小结

第3章Linux设备驱动程序开发概述

3.1Linux系统设备概述

3.1.1字符设备

3.1.2块设备

3.1.3网络设备

3.1.4Linux设备驱动程序的共性

3.2设备驱动程序的概念

3.3设备驱动程序与内核的接口

3.4内核为驱动程序提供的支持

3.4.1内存分配函数

3.4.2DMA

3.4.3I/O端口

3.4.4打印函数

3.5主要数据结构

3.5.1structdevicestruct

3.5.2structfileoperations

3.5.3structinode

3.6模块化的概念

3.7内存管理问题

3.7.1Linux内核对内存的管理方法

3.7.2kmalloc()和kfree()

3.7.3面向页的分配技术

3.7.4vmalloc()和相关函数

3.8中断响应和处理

3.8.1中断处理机制

3.8.2中断处理的数据结构

3.8.3中断处理中的3个重要概念

3.8.4申请和释放中断

3.8.5自动检测中断号

3.8.6快/慢速中断处理

3.8.7实现中断处理程序

3.8.8驱动程序下半部的设计

3.8.9安装共享的处理程序

3.9I/O端口

3.10DMA处理

3.11时间流

3.11.1时钟的申请与释放

3.11.2实现延迟

3.11.3任务队列

3.12编写、编译和调试

3.13本章小结

第4章Linux字符设备驱动程序开发

4.1Linux字符设备驱动程序结构

4.2字符设备驱动的相似点

4.3主设备号和次设备号

4.4字符设备驱动程序的组成

4.5字符驱动程序模型

4.6可靠性机制

4.7文件操作

4.8字符设备驱动程序中用到的主要数据结构

4.9字符设备的注册和注销

4.10使用内存和读写I/O端口

4.11字符设备驱动程序中用到的主要函数

4.12chardevxxx设备的驱动程序设计

4.13Linux2.6内核下的字符设备驱动介绍

4.13.1cdev结构体

4.13.2分配和释放设备号

4.13.3file_operations结构体

4.13.4字符设备驱动模块加载与卸载函数

4.13.5字符设备驱动的file_operations结构体中成员

4.14globalmem设备驱动

4.14.1头文件、宏及设备结构体

4.14.2加载与卸载设备驱动

4.14.3读写函数

4.14.4seek函数

4.14.5globalmem的ioctl()函数

4.14.6ioctl()命令

4.14.7预定义命令

4.14.8使用文件私有数据

4.14.9globalmem驱动在用户空间的验证

4.15本章小结

第5章基于DSP的PCI图像集卡驱动程序

5.1PCI总线介绍

5.1.1PCI总线概述

5.1.2PCI局部总线概述

5.1.3PCI局部总线的特点

5.1.4PCI总线信号

5.1.5PCI总线命令

5.1.6PCI总线配置空间

5.1.7PCI总线配置过程

5.1.8PCI总线的传输控制

5.2DSP图像卡的PCI接口设计

5.2.1系统结构介绍

5.2.2PCI2040的基本特点

5.2.3PCI2040芯片的功能单元

5.2.4PCI2040配置流程

5.2.5PCI总线与DSP的接口实现

5.2.6串行E2PROM的初始化

5.3DSP图像卡驱动程序实例分析

5.3.1主要的数据结构

5.3.2驱动程序流程

5.3.3初始化设备模块

5.3.4打开设备模块

5.3.5数据读写和控制信息模块

5.3.6中断处理模块

5.3.7释放设备模块

5.3.8卸载设备模块

5.4本章小结

第6章音频接口设计与Linux驱动程序

6.1嵌入式音频系统简介

6.1.1S3C2410微处理器简介

6.1.2S3C2410微处理器的结构框图及其特性

6.1.3系统设计概述

6.1.4系统时钟电路

6.1.5S3C2410存储控制器介绍

6.1.6SDRAM电路

6.1.7Flash缓冲电路设计

6.1.8NORFlash电路

6.1.9NANDFlash接口电路

6.1.10IIS数字音频电路

6.1.11串口电路

6.1.12JT接口电路

6.1.13LCD和触摸屏接口电路

6.2UDA1341TS芯片设备驱动程序设计

6.2.1UDA1341TS芯片介绍

6.2.2驱动程序中file_operations数据结构

6.2.3驱动程序的加载和卸载

6.3SOUND驱动的实现

6.3.1SOUND设备的打开和释放

6.3.2定义SOUND设备的读写函数

6.3.3SOUND设备的控制操作处理

6.3.4SOUND设备驱动程序的其他部分

6.3.5Mixer驱动的实现

6.4本章小结

第7章显示设备接口设计与Linux驱动程序

7.1嵌入式显示系统简介

7.2显示驱动的基础与原理

7.2.1时序信号

7.2.2TFTLCD的驱动技术

7.2.3TFTLCD驱动电路

7.2.4像素值的属性

7.2.5像素深度、像素值与颜色的映射关系

7.2.6像素值与显示内存的映射关系

7.2.7调色板的原理

7.2.8调色板的作用

7.2.9彩色LCD显示驱动的原理

7.3软、硬件平台简介

7.3.1硬件开发平台

7.3.2软件平台

7.3.3软件开发环境

7.4基于PXA255的显示功能的硬件实现

7.4.1PXA255处理器介绍

7.4.2PXA255的LCD控制器的特点

7.4.3LCD控制器的使用

7.4.4LCD控制寄存器配置

7.4.5设定DMA通道

7.4.6Sony彩屏的特性

7.4.7LCD与处理器的硬件连接方案

7.5显示驱动开发介绍

7.5.1显示驱动与字符设备的关系

7.5.2显示驱动的发展

7.5.3当前显示驱动的不足

7.6基于PXA255的显示驱动的实现

7.6.1显示驱动的系统分析

7.6.2驱动上层文件的功能

7.6.3驱动底层文件的功能

7.6.4驱动程序底层文件实现的基础

7.7基于PXA255的显示功能的软件方案

7.7.1上层文件的实现

7.7.2底层文件的实现方案

7.7.3驱动底层文件的实现

7.7.4针对XScale架构中其余处理器的移植

7.8本章小结

第8章ARMLinux块设备驱动程序开发

8.1块设备驱动程序开发概述

8.1.1块设备特点

8.1.2块设备基于缓冲区的数据交换

8.1.3块设备读写请求

8.1.4块设备驱动程序模型

8.1.5基于内存的块设备驱动程序

8.2Linux块设备驱动结构

8.2.1block_device_operations结构体

8.2.2gendisk结构体

8.2.3request与bio结构体

8.3块设备驱动主要函数

8.3.1块设备驱动程序的注册与注销

8.3.2Linux块设备驱动模块加载与卸载

8.3.3块设备的打开与释放

8.3.4块设备驱动的ioctl函数

8.3.5块设备驱动I/O请求处理

8.4RAMDISK驱动开发实例

8.4.1RAMDISK的硬件原理

8.4.2RAMDISK驱动模块加载与卸载

8.4.3RAMDISK设备驱动block_device_operations及成员函数

8.5IDE硬盘设备驱动开发实例

8.5.1IDE硬盘设备原理

8.5.2IDE硬盘设备驱动block_device_operations及成员函数

8.5.3IDE硬盘设备驱动I/O请求处理

8.5.4在内核中增加对新系统IDE设备的支持

8.6本章小结

第9章嵌入式Linux网络设备驱动程序开发

9.1嵌入式以太网基础知识

9.1.1以太网技术及其嵌入式应用

9.1.2嵌入式系统中主要处理的网络协议

9.1.3ARP（AddressResolutionProtocol）地址解析协议

9.1.4IP（InternetProtocol）网际协议

9.1.5TCP（TransferControlProtocol）传输控制协议

9.1.6UDP（UserDatagramProtocol）用户数据包协议

9.2基于CS8900A芯片的设备驱动设计

9.2.1CS8900A芯片结构

9.2.2CS8900A芯片特性

9.2.3CS8900A芯片工作原理

9.2.4CS8900A芯片工作模式

9.2.5网络设备驱动程序基本结构

9.3基于Linux的网络设备驱动开发常用的数据结构

9.3.1数据结构structnet_device

9.3.2数据结构structsk_buff393

9.4网络驱动程序的实现模式及系统调用方法

9.4.1网络驱动程序的实现模式与模块化

9.4.2内存获取与释放

9.4.3链路状态改变系统调用

9.4.4与网络层交互数据包的函数

9.5网络驱动程序的基本方法

9.5.1网络驱动程序的结构

9.5.2初始化（Initialize）

9.5.3打开（open）

9.5.4关闭（close）

9.5.5发送（hard_start_xmit）

9.5.6接收（reception）

9.5.7中断处理（interrupt）

9.5.8硬件帧头（hard_header）

9.5.9地址解析（XARP）

9.5.10参数设置和统计数据

9.5.11多播（set_multicast_list）

9.6本章小结

第10章嵌入式LinuxUSB驱动程序设计基础

10.1USB总线协议背景知识

10.1.1USB协议的产生

10.1.2USB的特点

10.1.3USB的广泛应用

10.1.4USB在嵌入式设备中的应用

10.1.5计算机常用外部总线比较

10.2USB总线技术介绍

10.2.1USB系统拓扑结构

10.2.2USB总线逻辑结构

10.2.3USB总线特性介绍

10.2.4USB总线电气机械特性

10.2.5USB的即插即用特性

10.2.6鲁棒性的实现

10.2.7USB电源管理

10.2.8总线通道

10.2.9传输协议

10.2.10传输类型

10.2.11设备框架

10.2.12USB主机协议

10.3LinuxUSB子系统结构

10.3.1文件系统

10.3.2Linux中USB子系统的软件结构及实现

10.3.3LinuxUSB内核的主要数据结构

10.3.4USB内核函数接口分析

10.4本章小结

第11章USB接口系统软件设计

11.1USB系统软件设计概述

11.1.1主机端设备驱动程序

11.1.2主机控制器驱动程序

11.1.3设备端驱动程序

11.1.4数据管道和数据块结构

11.2USB设备端软件的开发

11.2.1USB设备通用模块的软件开发

11.2.2USB设备协议模块的软件开发

11.2.3控制端点处理程序

11.2.4协议层程序

11.3USB主机端软件开发

11.3.1Linux内核对USB规范的支持

11.3.2USB时序

11.3.3主机控制器驱动程序设计

11.3.4主机控制器的初始化和管理

11.3.5传输执行和调度

11.3.6主机控制器的中断处理

11.3.7虚拟根集线器

11.3.8主机控制器驱动程序的任务

11.3.9URB在驱动软件中运作

11.3.10主机端设备驱动程序

11.4本章小结

第12章OTG驱动功能模块的设计与实现

12.1OTG概述

12.1.1OTG特性简介

12.1.2A设备

12.1.3B设备

12.1.4状态机

12.1.5SRP

12.1.6HNP

12.2设备模块的设计与实现

12.2.1USB设备的状态

12.2.2OTG驱动功能模块的设计

12.2.3ISP1761结构

12.2.4HAL的设计和实现

12.2.5HCD的设计和实现

12.2.6USBD接口模块

12.2.7ISP1761读写操作模块

12.2.8HCD初始化模块

12.2.9中断管理模块

12.2.10根集线器模块

12.2.11数据传输模块

12.2.12设备模块的设计和实现

12.2.13OTGFSM的设计和实现

12.3本章小结

向内核世界说一声：hello，我来了。如果你是一个初学者，并对这个世界充满好奇心，请从这一章开始，我们一起打招呼～

第1章 Hello World驱动 1

1.1 从Hello World开始 2

1.1.1 HelloDRIVER 4

1.1.2 代码解释 8

1.1.3 驱动程序的编译和安装 11

1.1.4 查看我们的驱动 14

1.2 虚拟环境 15

1.2.1 使用虚拟环境进行驱动开发 15

1.2.2 使用VMware虚拟机 15

1.2.3 目标机设置 16

1.2.4 Virtual PC虚拟机 18

1.3 小结 19

如何在规范的商业环境中，开发成功而有效的驱动软件？驱网站长马勇（ZnSoft）将向你娓娓道来。你会学到这些内容：建立一个简单而有效的开发、调试环境；64位环境下的内核编程技巧；如何发布你的驱动软件。

第2章 商业驱动开发技术 20

2.1 建立开发调试环境 21

2.1.1 SVN环境 21

2.1.2 创建工程，导入SVN 23

2.1.3 建立符号服务器 25

2.1.4 用符号调试 27

2.2 64位驱动开发技术 34

2.2.1 64位驱动编写技术 35

2.2.2 32位应用程序与64位驱动混合模式 36

2.3 驱动程序的发布与测试 42

2.3.1 驱动程序签名 42

2.3.2 驱动程序测试 46

2.3.3 WHQL 49

2.4 小结 50

WDF是目前最新的驱动编程框架。当很多内核程序员还紧抱WDM的巨大佛脚时，千万要记住，WDF已是大势所趋。本章介绍了WDF最重要的几个概念，并进行了一定程度的深度挖掘。对于WDF框架的三大核心模型：对象模型、模型、PNP/Power模型，本章作了重点讲述。

第3章 WDF概述 51

3.1 主要特点 52

3.2 框架视图 53

3.3 兼容性 55

3.4 对象模型 56

3.4.1 对象和句柄 59

3.4.2 引用计数 60

3.4.3 上下文空间 61

3.4.4 PME接口 67

3.4.5 DDI接口 69

3.4.6 父子关系 76

3.4.7 对象同步 77

3.5 驱动对象和设备对象 78

3.5.1 驱动对象 78

3.5.2 驱动入口DriverEntry 81

3.5.3 设备对象 84

3.5.4 创建设备对象 85

3.5.5 设备栈 86

3.6 IO模型 88

3.6.1 IO目标对象 88

3.6.2 IO目标对象的细节 90

3.6.3 安全的缓冲区 93

3.6.4 内存对象（一） 96

3.6.5 内存对象（二） 98

3.6.6 框架和IO请求 102

3.6.7 更详细的处理流程 103

3.6.8 IO请求参数 105

3.6.9 队列 107

3.6.10 创建IO请求 110

3.7 PNP和电源模型 112

3.8 小结 115

使用WDF框架开发USB驱动，方便且简单。本章首先总体上从硬件和软件两个方面介绍USB相关知识点，包括设备的电气特性、总线结构、USB驱动类型以及类驱动。编程方面，从USB设备初始化、数据操作以及设备控制等几个方面来讲解，透彻并且翔实。

第4章 WDF USB设备驱动开发 116

4.1 USB设备硬件结构 117

4.1.1 主从结构 117

4.1.2 硬件拓扑 118

4.1.3 USB中断 119

4.2 USB软件结构 120

4.2.1 总线驱动 120

4.2.2 系统类驱动 121

4.2.3 功能驱动 122

4.2.4 父驱动与混合设备 122

4.2.5 过滤驱动 125

4.2.6 USB驱动栈、设备栈 125

4.3 内核开发 127

4.3.1 设备驱动 127

4.3.2 入口函数 128

4.3.3 USB描述符 129

4.3.4 描述符介绍 130

4.3.5 汇总举例 133

4.3.6 读取描述符 135

4.3.7 初始化 137

4.3.8 设备初始化函数 138

4.3.9 创建设备对象 141

4.3.10 设备命名、符号链接 143

4.3.11 启动设备 147

4.3.12 创建队列 156

4.3.13 停止设备/反初始化 158

4.4 数据I/O操作 160

4.4.1 USB控制命令 160

4.4.2 构造并发送控制命令 162

4.4.3 读USB中断端口 163

4.4.4 连续读操作 165

4.4.5 数据处理函数 166

4.4.6 中断端口的效率 167

4.4.7 读/写批量端口 168

4.5 设备控制 171

4.5.1 关于I/O Target对象 171

4.5.2 获取USB版本 172

4.5.3 管道重置 174

4.5.4 设备重置 176

4.5.5 管道中止与终止 177

4.6 用户程序 179

4.6.1 内核读/写 179

4.6.2 控制命令 179

4.7 小结 180

1394俗称火线。大伙平时最多接触它的地方大概是内核调试时，借助1394卡进行双机互联。本章首先从硬件方面介绍了1394的知识，它的总线结构很特别，极具可扩性，能非常方便地在各种类型的1394设备之间建立数据链路。内核编程方面，本章重点讲解了数据通信相关知识，分为异步通信和同步通信两种方式，颇为复杂，相对难于掌握，但套路是现成的，变化的东西不多，可以熟能生巧。本章最后介绍了1394双机互联的原理，有兴趣的读者可参考之。

第5章 WDF 1394驱动开发 181

5.1 1394一席谈 182

5.1.1 版本情况 183

5.1.2 电源特性 183

5.1.3 1394卡 183

5.1.4 总线拓扑 184

5.2 发送请求 186

5.2.1 同步方式 187

5.2.2 异步方式 189

5.2.3 对WDM的回忆 191

5.3 总线重置与计数 193

5.3.1 总线重置 193

5.3.2 设置重置回调 193

5.3.3 计数更新 194

5.4 PNP操作 195

5.5 异步通信 196

5.5.1 地址范围 1

5.5.2 异步读 200

5.5.3 异步写 201

5.5.4 异步锁请求 202

5.5.5 数据流 203

5.6 等时通信 204

5.6.1 申请带宽 205

5.6.2 释放带宽 206

5.6.3 等时通道 206

5.6.4 句柄 207

5.6.5 缓冲区挂载 210

5.6.6 缓冲区解挂 211

5.6.7 开始传输 211

5.6.8 停止传输 212

5.6.9 其他等时操作 213

5.7 其他操作 213

5.7.1 设备配置 213

5.7.2 获取控制器信息 214

5.7.3 速度信息 215

5.7.4 厂商自定义命令 216

5.8 安装与测试 216

5.8.1 1394虚拟设备 216

5.8.2 创建虚拟设备 218

5.8.3 示例代码 219

5.8.4 安装与测试 221

5.9 小结 222

内核天生适合于C语言编程，但越来越多的内核项目，规模达到10数万的规模。在这种情况下，人们不由地会将目光投向优雅的C++语言。总体上说，C和C++是至亲好友，内核中使用C++本不应有什么大问题，但有几个暗礁潜伏已久，不小心的程序员，你可千万不要触礁。

第6章 内核驱动C++编程 223

6.1 驱动中的类 224

6.1.1 一个简单的例子 224

6.1.2 new/delete 225

6.1.3 extern C 227

6.1.4 全局/静态变量 228

6.1.5 栈的忧虑 230

6.2 类封装的驱动程序 233

6.2.1 寻找合适的存储所 233

6.2.2 类方法与函数 235

6.2.3 KMDF驱动实现 236

6.2.4 WDM驱动实现 237

6.3 多态 238

6.3.1 基类、子类 238

6.3.2 实现多态 239

6.3.3 测试 241

6.4 小结 241

使用WDF框架编写的驱动程序，在测试和调试的时候，有特殊的工具。本章介绍了目前所知的三个，它们分别是：Windbg扩展调试命令、WDFTester测试工具、WDFVerifier测试工具。本章将以示例方式，介绍这些工具的使用。

第7章 WDF驱动测试 242

7.1 WDF错误 243

7.1.1 实例分析 245

7.1.2 USB错误 246

7.2 WDF扩展调试命令 247

7.3 WDFTester 254

7.3.1 WDFFiTester 254

7.3.2 使用 256

7.3.3 WDFCallTracer 260

7.4 WDFVerifier 263

7.4.1 识别KMDF驱动 263

7.4.2 使用与介绍 265

7.5 小结 266

SoftIce渐行渐远之后，Windbg成为内核调试的第一利器。使用Windbg的最大难点是命令繁多，参数复杂。本章以总结归纳的形式，介绍了作者在工作中经常用到的几大类调试命令，并以实例形式一一介绍。作者根据个人经验所作的分类，未能全备，但能够保证的是，所有实例翔实而可靠，可以作为可信的参考。

第8章 调试命令详解 267

8.1 概述 268

8.1.1 寻求帮助 269

8.1.2 DML语言 270

8.1.3 基本信息 271

8.1.4 基本设置 272

8.1.5 格式化显示 273

8.1.6 开始调试 273

8.2 符号与源码 276

8.2.1 模块列表 277

8.2.2 模块信息 279

8.2.3 符号路径 280

8.2.4 符号加载 283

8.2.5 符号搜索 285

8.2.6 源码命令 287

8.3 进程与线程 289

8.3.1 进程命令 289

8.3.2 线程命令 292

8.3.3 异常与 296

8.3.4 局部变量 300

8.3.5 显示类型 301

8.4 断点 301

8.4.1 软件断点 301

8.4.2 硬件断点 303

8.4.3 其他操作 303

8.5 内存命令 304

8.5.1 查看内存 304

8.5.2 内存信息 307

8.5.3 其他命令 311

8.6 小结 312

相信大多数人在学习内核开发的时候，都问过这样一个问题：内核驱动怎么向用户程序发送消息，或者如何调用Win32函数。用户程序和内核同步，是一个基本而重要的知识，本章介绍了三种主要的实现方式。至于内核是否可以调用Win32函数，读一读本章开篇的话，你就有答案了。

第9章 内核同步 313

9.1 关于内核同步 314

9.2 内核同步 316

9.2.1 原理 316

9.2.2 用户程序 318

9.2.3 内核实现 319

9.3 IRP同步 320

9.3.1 用户程序 321

9.3.2 内核实现 323

9.4 WMI同步 325

9.5 数据缓冲区同步 326

9.6 反向调用 328

9.7 小结 330

微软最新的音编程框架即AVStream框架，不管从什么方面来说，音编程都是一个很小众的领域。AVStream框架极其复杂，个人看法是掌握的难度超过了WDF。本章介绍了AVStream框架的各种基本知识点，并以实例讲解一个内核音频过滤器在系统中是如何工作的。

第10章 音频驱动开发 331

10.1 简介 332

10.1.1 音频模块架构 332

10.1.2 系统中的音频设备 334

10.2 AVStream对象 338

10.2.1 设备对象 339

10.2.2 Filter工厂和Filter对象 340

10.2.3 Pin工厂和Pin对象 342

10.2.4 Node对象与Connection结构体 343

10.3 AVStream描述符 346

10.3.1 描述符简介 346

10.3.2 描述符示例 347

10.3.3 分发函数表 349

10.3.4 自控表 349

10.3.5 自控表示例 351

10.4 代码讲解 355

10.4.1 入口函数 355

10.4.2 设备分发函数 357

10.4.3 Filter与Pin分发函数 358

10.4.4 创建和删除 359

10.4.5 数据处理 360

10.4.6 数据格式 362

10.5 自控表函数 364

10.5.1 函数 364

10.5.2 属性函数 366

10.5.3 方法函数 367

10.5.4 用户接口 367

10.6 硬件操作 370

10.6.1 数据DMA 370

10.6.2 AVStream中的DMA实现 371

10.6.3 谈谈ISR 374

10.7 安装与测试 376

10.7.1 安装 376

10.7.2 测试工具 376

10.8 小结 379

ASIO音频驱动具有两个非常亮眼的优点：低延迟、多通道。低延迟能够达到几毫秒，使得最灵敏的耳朵也难也察觉；多通道则让通常的双声道、6.1声道等一齐歇菜，而可以很轻松地让多达十几、几十个声道同时工作，在进行高级音频编辑时，这非常重要。

第11章 ASIO虚拟声卡 380

11.1 引言 381

11.2 关于ASIO 383

11.3 ASIO用户驱动 384

11.3.1 COM接口 384

11.3.2 安装与卸载 386

11.3.3 IASIO接口 387

11.3.4 技术核心 390

11.3.5 计算延迟 392

11.4 内核驱动实现 393

11.4.1 同步 393

11.4.2 原理 393

11.4.3 实现 396

11.5 ASIO音频软件 396

11.6 小结 3

从本章开始的三章内容，讲的都是“驱动安装”这个话题。在本章中，介绍了系统中和驱动安装有关的各种系统模块。读者通过阅读本章后，至少能够掌握这两个基本知识：系统如何识别一个旧设备，并为它加载合适的驱动文件；系统如何发现一个新设备，并完成驱动安装。

第12章 设备驱动安装入门 399

12.1 基础知识预介 400

12.1.1 设备类型 400

12.1.2 设备实例ID 401

12.1.3 驱动加载和安装 403

12.2 安装模块 404

12.2.1 内核PNP管理器 405

12.2.2 用户PNP管理器 406

12.2.3 安装接口函数（Setup API） 408

12.2.4 配置管理器接口（CfgMgr API） 410

12.2.5 类安装器（Class Installers） 410

12.2.6 类协安装器（Class Co-Installers） 410

12.2.7 设备协安装器（Device Co-Installers） 411

12.2.8 驱动包（Driver Package） 412

12.2.9 驱动仓库（Driver Store） 413

12.2.10 设备管理器（Device Manager） 414

12.2.11 安装程序 415

12.2.12 新设备向导 416

12.2.13 添加硬件向导 416

12.2.14 驱动安装器（Driver Installer） 416

12.3 重要问题 417

12.3.1 寻找和选择 417

12.3.2 32位与64位系统兼容 418

12.3.3 系统重启 419

12.4 安装模式 420

12.4.1 示例1：客户端模式 421

12.4.2 示例2：服务器模式 423

12.5 安装器编程 424

12.5.1 DIF码 424

12.5.2 处理流程 427

12.5.3 工程示例 429

12.5.4 注册 430

12.6 小结 431

INF文件即驱动程序的“安装文件”，它包含了各种与驱动安装有关的指令信息。通过INF文件，系统知道如何处理驱动包中的各个文件，并在系统注册表中做出准确记录。本章主要从指令和域，这两个方面进行讲解。

第13章 深入解析INF文件 432

13.1 概述 433

13.1.1 域 433

13.1.2 指令 434

13.1.3 多系统 435

13.2 注册表指令 436

13.2.1 缩写根键 436

13.2.2 软件键 437

13.2.3 硬件键 437

13.2.4 AddReg 438

13.2.5 DelReg 440

13.2.6 BitReg 441

13.3 文件操作指令 441

13.3.1 CopyFiles 441

13.3.2 DelFiles 443

13.3.3 RenFiles 443

13.4 服务指令 444

13.4.1 AddService 444

13.4.2 DelService 445

13.5 基本域 446

13.5.1 版本域 446

13.5.2 文件域 447

13.5.3 默认安装域 451

13.5.4 控制域 454

13.5.5 字符串域 457

13.6 设备类安装域 458

13.6.1 主域 459

13.6.2 服务子域 461

13.7 接口类安装域 461

13.8 厂商/产品域 462

13.8.1 厂商域 463

13.8.2 产品域 464

13.9 设备安装域 464

13.9.1 硬件子域 466

13.9.2 协安装器子域 467

13.9.3 接口子域 468

13.9.4 厂商默认配置子域 469

13.9.5 逻辑优先配置子域 470

13.10 ChkInf介绍 471

13.11 小结 472

驱动安装程序让你的驱动软件显得更加专业，所以，放弃手动安装驱动的做法吧，你的驱动将显得更靓。本章的示例软件MyDrvInst，可以作为读者设计更漂亮的安装软件的开始。

第14章 设计驱动安装程序 473

14.1 驱动包 474

14.1.1 安装方式 474

14.1.2 安装驱动包 475

14.1.3 卸载驱动包 476

14.2 驱动更新 477

14.2.1 设备已连接 477

14.2.2 设备未连接 478

14.2.3 枚举系统设备 481

14.3 分析INF文件 484

14.3.1 函数介绍 484

14.3.2 打印设备ID 486

14.4 MyDrvInst介绍 487

14.5 制作软件安装包 490

14.5.1 视图介绍 490

14.5.2 我们的工程 492

14.5.3 编译执行 493

14.6 小结 494

附录A CY001 USB开发板 495

附录B VisualKD + VMWare实现单机内核调试 501